基本情况：张霖，男，中国矿业大学与美国University of California, San Diego联培博士，上海交通大学博士后，长江师范学院副教授/硕导，重庆市巴渝学者青年学者，苏州高新区创新创业领军人才，重庆市涪陵区科研创新工作先进个人。主要研究特种机器人的智能感知与协同控制、液压支架电液控方向，主持国家自然科学基金、中国博士后基金、重庆市自然科学基金、重庆市教委重点项目等10余项，参与国家自然科学基金面上项目、重点企业委托项目多项，相关成果在《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《Journal of Field Robotics》、《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》等期刊发表相关学术论文50余篇，授权发明专利20余件；获安徽省科技进步三等奖、中国振动工程学会科学技术二等奖等奖励5项。

个人邮箱：lin.zhang_2014@hotmail.com

研究方向：移动机器人智能感知与协同控制、机器人强化学习、柔性机器人

个人学习工作经历：

(1) 2022-03 至 2024-06, 上海交通大学，博士后

(2) 2021-01 至 今, 长江师范学院, 机器人工程学院, 副教授

(3) 2019-09 至 2020-12, 长江师范学院, 机器人工程学院, 讲师

(4) 2017-12 至 2019-09, 河海大学, 机电工程学院, 讲师

(5) 2015-09 至 2016-09, University of California, San Digo,联合培养博士

(6) 2012-09 至 2017-12, 中国矿业大学, 机械制造及其自动化, 博士

(7) 2008-09 至 2012-06, 中国矿业大学, 机械工程及自动化, 学士

科研项目情况：

(1) 国家自然科学基金青年科学基金项目,变胞约束下液压支架群组的重构研究，24万元，主持/结题。

(2)国家自然科学基金面上项目，综采面煤岩自然γ射线辐射规律及识别方法研究，58万元，参与/在研。

(3)中国博士后科学基金面上项目，液压支架群组的位姿变胞机理与AI孪生预测研究，8万元，主持/结题。

(4)重庆市自然科学基金面上项目，变胞约束下液压支架群组的推移位姿孪生预测研究，5万元，主持/在研。

(5)重庆市科学技术研究计划（重点）项目（KJZD-K202301403，能源采掘机器人群组的位姿变胞机理与AI孪生预测研究，6万元，主持/在研。

代表性科研成果：

(1)2023.05 获安徽省科学技技术进步奖三等奖（5/6），安徽省人民政府；

(2)2023.12 获中国振动工程学会科学技术奖二等奖（3/6），中国振动工程学会；

(3)2022.02 获中国产学研合作创新成果奖二等奖（2/10）,中国产学合作促进会；

(4)2023.08 获中国发明创业奖创新奖二等奖（3/6），中国发明协会。