基本情况：万浩川，男，1981年生，中共党员/民盟盟员，工学博士，教授，硕士研究生导师，现任长江师范学院机器人工程学院副院长，重庆市机械工程学会常务理事、重庆市高教学会工程训练专委会理事。

个人邮箱：20180002@yznu.edu.cn

研究方向：机械结构动力学及振动控制、智能感知

个人学习工作经历：

1999.09-2003.06，燕山大学机械设计制造及其自动化，大学/学士

2003.07-2005.08，富川新兴电机（天津）有限公司，技术员

2005.09-2007.06，天津大学工程力学，研究生/硕士

2007.07-2018.01：乐山职业技术学院，讲师、副教授

2010.09—2017.06，重庆大学机械工程，研究生/博士

2018.02-今，长江师范学院机器人工程学院副教授、教授

科研项目情况：

1.磁流变减振器性能优化关键技术研究，企业委托，2024-2026，主持

2.基于弹性连接的机器人柔性操作臂动力学特性研究，重庆市教委，2018-2022，主持.

3.旋转层合圆柱壳层间动力学特性研究，四川省教委，2015-2017，主持。

4.薄壁结构阻尼减振性能及结构优化设计，四川省科技厅，2014-2016，主持。

代表性科研成果：

1.获奖，柔性扁平连接线视觉识别定位系统关键技术研究及应用，二等奖，中国发明协会，2022，第二。

2.发明专利，一种机电设备除尘装置，2021，第一

3.发明专利，一种机电控制用转换器，2020，第一.

4.发明专利，一种机电设备减振装置及其使用方法，2019，第一

代表性论文：

1. Haochuan wan，Jiahong Dai，Jianyue Zhang. Effect of Hot-Dipped Tin Coating Treatment on Metallurgical Bonds Between AZ91D and Cu by Composite Casting. Metals, 2024, 14,1404.

2.Haochuan Wan, Lei Chen 2, Jiayu Xiao. Underactuated Humanoid Peeling Approach for Pickled Mustard Tuber Based on Metamorphic Constraints. Biomimetics, 2023,8,566.

3.Lin Zhang, Haochuan Wan, Xianhua Zheng.Digital-Twin Prediction of Metamorphic Object Transportation by Multi-Robots With THz Communication Framework. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2023,24,（7）：7757-7765.

4. Haochuan Wan, Yinong Li, and Ling Zheng. Vibration and Damping Analysis of a Multilayered Composite Plate with a Viscoelastic Mid-layer. Shock and Vibration,2016.

5.万浩川，张琪昌，王炜. 多自由度耦合强非线性振动系统的规范性方法. 振动工程学报，2010.23（5）：572-577.